掛川城公園の駐車場攻略！大手門の料金や無料・穴場を徹底比較【2026】

日本初の本格木造復元天守として知られる名城・掛川城。天守閣の威容や国指定重要文化財の二の丸御殿、四季折々の景観が楽しめる掛川城公園には、県内外から多くの観光客が車で訪れます。しかし、現地を訪れる際に多くのドライバーが頭を悩ませるのが「どの駐車場を利用するのが最もお得で便利なのか」という点ではないでしょうか。

公式駐車場である大手門駐車場をはじめ、周辺には複数の有料コインパーキングや条件付きのスペースが存在します。知らずに適当な場所に停めてしまうと、余計な駐車料金を支払うことになったり、天守閣まで長い距離を歩く羽目になったりすることも少なくありません。本記事では、2026年現在の最新現地事情に基づき、掛川城公園周辺の駐車場料金、最大料金の有無、無料・格安の穴場スポット、混雑を賢く避ける裏ワザまで徹底的に解説します。

📌 【この記事の重要ポイントまとめ】

• 最優先の選択肢：掛川城公園に最も近い公式拠点は「掛川城大手門駐車場」（30分100円・普通車約200台収容）。
• 最大料金とコスト：大手門駐車場には普通車の当日最大料金が設定されていないため、長時間の街歩きなら駅周辺の最大料金ありコインパーキングも視野に入る。
• 混雑対策と穴場：桜まつりや連休時は午前10時台から大手門が満車になりやすいため、早めの到着または掛川駅北口周辺の提携・民間駐車場の活用が有効。

【公式・最寄り】掛川城大手門駐車場の料金システムと最大料金・営業時間

掛川城公園への観光でまず第一候補となるのが、公式の受け皿である掛川城大手門駐車場（掛川大手門有料駐車場）です。大手門のすぐ南側に位置し、掛川城天守閣や二の丸御殿、二の丸茶室といった主要な見どころへ徒歩3〜5分程度でアプローチできる抜群の利便性を誇ります。

気になる掛川城駐車場の料金体系は、普通車の場合30分ごとに100円という設定です。短時間サクッと天守閣を見学するだけであれば、200円〜400円程度と非常にリーズナブルに収まります。ただし、注意が必要なのは「普通車の当日最大料金が設定されていない」という点です。城内だけでなく周辺の城下町散策やランチを含めて5〜6時間以上じっくり滞在する場合、時間課金が積み重なっていくため注意しましょう。

大手門駐車場の営業時間は午前7時から午後10時まで（出庫は24時間可能な場合もありますが入庫時間に制限あり）となっており、早朝の散策から夜のライトアップ観賞まで幅広いスケジュールに対応しています。敷地内には観光案内所や公衆トイレも完備されているため、ドライブの拠点として申し分ない設備が整っています。

掛川城公園の駐車場は無料で利用できる？知っておきたい実情と注意点

「掛川城の観光で駐車場を無料にする方法はあるのか？」という疑問を持つ方は少なくありません。リサーチの結果として明確にお伝えすると、掛川城公園に直結した観光客専用の完全無料駐車場は常設されていません。

かつて一部のガイドや口コミで見られた「周辺公共施設の駐車場を短時間利用する」といった手法も、現在は管理が厳格化されており、本来の施設利用者以外の駐車は固く禁じられています。特に掛川市役所本庁舎などは城から距離があるうえ、観光目的の無断駐車はマナー違反となるため絶対に避けましょう。

ただし、特定の条件を満たすことで実質的な割引や優待を受けられるケースがあります。例えば、掛川城周辺の協賛店舗での飲食・買い物によって駐車サービス券（100円〜200円分補助）が発行される場合や、観光キャンペーン連動の企画が実施されている時期もあります。基本的には「1時間あたり200円前後の有料利用」を前提としつつ、無駄な出費を抑えるスマートな立ち回りを意識するのが賢明です。

【徒歩圏内】掛川城公園に近い周辺駐車場＆掛川駅周辺コインパーキング徹底比較

大手門駐車場が満車だった場合や、城下町全体を1日かけて巡りたい場合に重宝するのが、公園近隣の民間パーキングおよび掛川駅周辺のコインパーキングです。用途に合わせて使い分けることで、駐車料金を抑えつつ快適に観光できます。

掛川城公園周辺と駅北口エリアの主要な駐車スポットを一覧で整理しました。

駐車場名	城までの徒歩分数	基本料金	最大料金設定	特徴・おすすめ用途
掛川城大手門駐車場	約3分	30分 100円	なし（普通車）	最短アクセス。2〜3時間以内の観光に最適
中町駐車場（商店街提携）	約5分	30分 100円	店舗利用で割引有	城下町商店街の散策・ランチを兼ねる場合
掛川駅北口周辺コインパーキング	約8〜10分	40〜60分 200円	24時間 600〜800円	4時間以上の長時間滞在や駅前利用に強い
掛川駅南口大型駐車場群	約13〜15分	60分 100〜200円	24時間 500〜700円	連休の大混雑時でも空車が見つかりやすい穴場

城内のみを観覧する「2時間以内」の滞在であれば大手門駐車場がベストですが、「掛川城を見たあとに掛川花鳥園へハシゴする」「駅前の名物居酒屋やカフェでゆっくり過ごす」といったプランであれば、最大料金が600円〜800円程度で頭打ちになる掛川駅周辺コインパーキングを利用したほうが結果的に安上がりになるケースもあります。

連休や桜シーズンの「掛川城駐車場混雑状況」と満車回避の裏ワザ

春の桜開花期、ゴールデンウィーク、秋の掛川祭（10月上旬）や紅葉シーズンは、掛川城周辺の道路および駐車場が一気に混み合います。特に午前10時30分から午後2時30分頃にかけては大手門駐車場の入庫待ち列が道路まで伸び、周辺の交通渋滞を引き起こす要因となります。

混雑を回避するための具体的な裏ワザ・行動パターンは以下の3点です。

① 朝9時前の「先行入庫」を狙う
掛川城の天守閣や二の丸御殿の開館時間は通常午前9時00分です。大手門駐車場は朝7時から開いているため、8時45分頃に現地へ到着しておけば、待機列ゼロでスムーズに駐車できます。午前中の澄んだ空気の中で撮影できるのも大きなメリットです。

② 東名高速・掛川ICからのアクセスルートを少し外す
東名高速道路の掛川ICから掛川城へ向かうメインストリート（県道38号線〜駅北通り）は混雑が集中します。ナビが示す最短ルートが渋滞している場合は、西側の逆川沿いや掛川バイパス（国道1号）側から回り込むアプローチをとるとタイムロスを防げます。

③ 満車時は迷わず掛川駅北口・南口へシフトする
大手門駐車場の入り口で空車待ちをするのは時間が読めず、大きなストレスになります。満車表示を見かけたら即座に掛川駅方面へ舵を切り、コインパーキングへ停めて徒歩で逆川沿いの景観を楽しみながら登城するのが最も時間のロスが少ない選択肢です。

掛川城天守閣観光を満喫！二の丸御殿・美術館を巡る黄金モデルルート

車を無事に停めたら、いよいよ掛川城公園の散策です。限られた時間で効率よく名所を巡るための推奨順路をご紹介します。

1. 大手門・大手門番所からスタート
駐車場を出てすぐの場所にある復元大手門をくぐり、城内へ。江戸時代後期の現存建物である番所の風情ある佇まいは必見です。

2. 二の丸御殿と掛川城二の丸美術館
天守閣へ登る前に、平城の御殿建築として全国でも極めて貴重な掛川城二の丸御殿（国指定重要文化財）を見学。隣接する掛川城二の丸美術館では、伝統的な刀剣や絵画、工芸品のコレクションを鑑賞できます。なお、二の丸美術館専用の無料駐車場は設けられていないため、大手門駐車場などを共通で利用する形になります。

3. 天守閣登頂と逆川の四季
階段を上がり、木造復元された天守閣の最上階へ。掛川市街地から遠く富士山や南アルプスまで見渡せる絶景が広がります。春には足元を流れる逆川沿いに「掛川桜」やソメイヨシノが咲き誇り、圧巻のフォトスポットとなります。

4. 二の丸茶室で一服
散策の締めくくりには、伝統的な木造建築の茶室で地元特産の「掛川茶（深蒸し茶）」とお菓子を堪能。歩き疲れた体を心地よく癒やしてくれます。

【掛川城公園の駐車場】に関するよくある質問（FAQ）

Q1：掛川城公園に一番近い駐車場はどこですか？
A1：最も近いのは「掛川城大手門駐車場」です。大手門まで徒歩1分、天守閣や二の丸御殿の受付までも徒歩3〜5分程度で移動できます。

Q2：大手門駐車場にバイクや大型バスは駐車できますか？
A2：はい、利用可能です。普通車のほか、大型バス（要予約・別料金）および自動二輪車（バイク）の専用駐車スペースが用意されています。二輪車の料金は普通車よりも割安（1回数百円程度）に設定されています。

Q3：掛川城の天守閣観光にはどれくらいの所要時間がかかりますか？駐車場は何時間分見ておくべき？
A3：天守閣と二の丸御殿、御殿周辺の散策だけであれば約1時間30分〜2時間が目安です。二の丸茶室での休憩や周辺の城下町ランチも含める場合は、2時間30分〜3時間程度の駐車時間を想定しておくと余裕を持って楽しめます。

Q4：障害者割引（減免制度）はありますか？
A4：大手門駐車場では、身体障害者手帳、療育手帳、精神障害者保健福祉手帳等を提示することで駐車料金の減免（無料または割引）措置が適用される場合があります。精算前に管理事務所窓口で手帳を提示して確認してください。

まとめ：滞在時間と目的に合わせたベストな駐車場選びを

掛川城公園周辺での駐車場選びは、「城内観光のみの短時間滞在」か「城下町やカフェ巡りを含む長時間滞在」かによって正解が分かれます。

2時間前後の観光であれば、利便性抜群の「掛川城大手門駐車場」を選んで間違いありません。一方で、半日以上掛川の街を散策するなら、最大料金が設定されている「掛川駅北口周辺のコインパーキング」を活用するのがコスト面で最も賢い選択となります。

連休や行楽シーズンに訪れる際は、朝一番の到着を意識するか、駅前駐車場の併用を視野に入れておくことで、満車渋滞のストレスなく快適な城郭散策を満喫できます。ご自身の旅のスケジュールに合わせた最適な駐車場を選び、歴史情緒あふれる掛川の街歩きをお楽しみください。 （出典: 掛川 城 公園 駐 車場（Yahoo!ニュース））